Construido en 1898 con tres tramos de 50 metros cada uno construido con la técnica del remache en frio. En 1936 estalla la guerra civil. En Febrero de 1937 en la batalla del Jarama, Titulcia fue bombardeada por la brigada cóndor, el puente fue destruido. En el verano de 1966 se arregla el puente y se asfalta la carretera. En 2002 se cierra al tráfico.
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